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三菱PLC工作原理

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  PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能:
  一.系統(tǒng)組成。
  二.各部分的作用。
  1. CPU運(yùn)算和控制中心
  起“心臟”作用。
  縱:當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
  橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
  組成:CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。
  2. 存儲(chǔ)器
  具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
  分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。
  系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
  用戶存儲(chǔ)器:分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。
  3.輸入/輸出接口
  (1)輸入接口:
  光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
  發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
  光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
  輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
  (2)輸出接口
  PLC的繼電器輸出接口電路
  工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
  三種類型:
  繼電器輸出:有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載
  晶體管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載
  晶閘管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載
  4.編程器
  編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過(guò)NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC內(nèi)部輸入程序。
  第二節(jié) PLC的基本工作原理
  一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
  1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
  2.輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
  3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
  4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
  5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)
  6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
  二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
  1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
  前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。
  前者用“軟件”,后者用“硬件”。
  2.PLC與微機(jī)區(qū)別
  前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
  PLC 編程方式
  PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
  PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言,等等。尤其前兩者為常用。
  梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn):
  1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。
  2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過(guò)。
  3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。
  4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。
  5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線圈。
  第四節(jié) 主要技術(shù)性能
  用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
  每五節(jié) PLC的分類
  按結(jié)構(gòu)分類:
  1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
  模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式,便于維修。

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